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库卡KUKA机器人示教器维修

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库卡机器人维修

    KUKA KCP2示教器维修常见故障及解决方案


  1：KUKA机器人KCP2示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）


 2：KUKA机器人KCP2示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）


 3：KUKA机器人KCP2示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）


 4：KUKA机器人KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）


 5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）


 6：KUKA机器人KCP21教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）


 7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）


 8：KUKA机器人KCP2教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

KUKA库卡主控机型号：


00-161-119 KPC-MC


00-182-139 KPC MC - HDD, assy


00-101-677 Lithium button cell CR2032


00-204-469 Dual GbE network card D2735


00-198-620 2GB memory, DDR3


KUKA库卡驱动系统零配件型号：


00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32


00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug


00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4


00-160-150 KPP 600-20


00-160-151 KPP 600-20 1x40


00-160-152 KPP 600-20 2x40


00-160-153 KPP 600-20 1x64


00-160-154 KSP 600 3x40


00-160-155 KSP 600 3x64


KUKA库卡选择安装件零配件型号：


00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu


00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05


00-187-286 EtherCAT coupler EK1100


00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC


00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A


00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100


00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A


00-183-384 End cap -EL 9011-

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